Описание
Конфигурация «ReClouds» - Компонент nanoCAD Облака точек для обработки данных 3D-сканирования и решения инженерных и информационных задач в области геодезии, машиностроения, строительства, инфраструктурного и метрологического мониторинга.
О разработчике

Российский разработчик инженерного программного обеспечения: технологий автоматизированного проектирования (САПР/CAD), информационного моделирования (ТИМ/BIM) и сопровождения объектов промышленного и гражданского строительства (ПГС) на всех этапах жизненного цикла, а также сквозной цифровизации всех процессов в производстве. Основанная в 1989 году, компания занимается разработкой и внедрением программного обеспечения, включая такие инструменты, как nanoCAD, иные инструменты САПР и инновационные решения для проектирования, редактирования и моделирования. nanoCAD – это мощная платформа, обладающая обширными функциональными возможностями, предназначенная для создания чертежей, 2D и 3D моделирования. Приложение пользуется большой популярностью среди инженеров, архитекторов и проектировщиков. Компания постоянно развивается, стремясь предложить инновационные решения и инструменты, которые удовлетворяют потребности специалистов в области инженерии и дизайна. Нанософт активно работает над созданием новых технологий, чтобы обеспечить эффективные инструменты для профессионалов, работающих в разнообразных сферах проектирования и моделирования.
Задачи
- Предварительный анализ и обработка результатов 3D-сканирования
- Классификация и сегментация облаков точек
- Создание ЦММ/ЦМР
- Послойная векторизация и построение поэтажных планов
- Поиск элементарных геометрических форм и сложных технологических систем
- Вычисление площадей и объемов
- Поиск геометрических коллизий
- Трехмерное моделирование, в том числе имитационное
- Мониторинг технического состояния объектов и экологической обстановки
Функционал
Сшивка облаков по опорным точкам
Взаимное ориентирование нескольких облаков точек. Регистрация позволяет найти параметры трансформации для произвольного количества групп опорных точек. Используются два способа: попарный и итеративный.
Проверка качества сшивки и контроль невязок
Контроль невязок по каждой точке позволяет оценить качество регистрации. Опорные точки с большой невязкой можно исключить или изменить вес таких точек, после чего выполнить повторную регистрацию.
Создание облака точек из модели
Инструмент преобразует указанную модель в облако точек с заданной плотностью.
Сшивка сканов по парам соответствующих точек
Команда позволяет провести регистрацию облаков вручную, указав пары соответствующих точек на экране.
Совмещение облака с моделью
Команда выполняет детальное совмещение облака точек с эталонной моделью при наличии относительно небольшого смещения.
Прореживание облаков точек
Команда уменьшает количество точек в выбранном облаке и позволяет избавиться от избыточной насыщенности, которая может существенно увеличивать время обработки больших облаков.
Фильтрация данных
Настройка фильтров атрибутов (метаданных) и классов точек импортируемых файлов.
Классификация и верификация земли
Алгоритм автоматической идентификации земли, а также команда верификации земли, обеспечивающая ручное уточнение автоматически классифицированных точек.
Именованные виды
Команда сохраняет сегменты облака точек, полученные в результате работы инструментов создания обрезки или сечения.
Создание и перенос сечений
Команда осуществляет параллельный перенос любого сечения в выбранном видовом экране с заданным шагом вперед или назад.
Классификация сечений по атрибуту
Обширный набор инструментов и параметров для автоматической классификации по заданному критерию.
Классификация точек в облаке
Классификация точек, расположенных в заданном диапазоне высот относительно поверхности земли. Также возможна классификация- любых объектов по высоте от поверхности земли (конструкции, здания, опоры ЛЭП и др.).
Послойная векторизация
Автоматическое построение множественных сечений облаков с заданным шагом, их последующая векторизация и создание растровых изображений.
Построение поэтажного плана
Создание векторного поэтажного плана по данным облака точек. Облако может состоять из наружного скана здания и сканов его внутренних помещений.
Создание 3D-сети
Команда выполняет 3D-триангуляцию облаков точек объемных объектов с построением сети. Может использоваться для триангуляции зданий и других наземных объектов.
Создание TIN
Команда создания нерегулярной триангуляционной сети на основе облака точек. Построенная сеть представляет собой набор ребер, формирующих непересекающиеся треугольники.
Наложение текстур
Набор команд, создающий текстурированные поверхности в соответствии с задачами и исходными данными. Существует возможность наложения плоской текстуры, текстуры из растрового изображения и текстурного атласа.
Редактирование сетей
Богатый набор инструментов редактирования построенных сетей. Включает оконтуривание, разрезание, классификацию, упрощение, заполнение разрывов и обрезку сети.
Поиск ключевых линий
Команда ищет ключевые линии, такие как тальвеги, бровки и т.п. Возможен поиск как по облаку точек, так и по поверхности.
Вписывание элементарных форм
Набор команд, создающих объекты (прямая, плоскость, сфера, цилиндр), вписанные в облако точек или сечение.
Глобальный поиск форм
Команда, осуществляющая поиск элементарных форм (плоскость, сфера, цилиндр, конус, тор) в облаке точек.
Поиск плоскостей и труб в облаке
Инструменты для поиска труб и плоскостей в облаке точек на основании заданных параметров.
Создание трассы трубопровода
Визуализация и согласование осей сегментов трубопровода с построением единой трассы в виде 3D-полилинии. Автоматический расчет и определение поворотных точек.
Создание объектов по формам
Команда создает трехмерные векторные объекты на основе распознанной геометрии в облаке точек.
Расчет разности поверхностей
Команда, позволяющая рассчитывать и создавать поверхность разности двух других поверхностей.
Расчет объема
Набор инструментов для расчета объемов между моделью и облаком точек, внутри контура или между моделями. Вычисляется общий, балансовый объем, а также рассчитываются величины снимаемого и насыпаемого объемов.
Расчет площади
Команда, предназначенная для определения площади участка поверхности. Рассчитываются как общая площадь, так и площади в проекциях на плоскости.
Сравнение облака точек
Инструмент, позволяющий оценить степень совпадения двух облаков точек между собой или облака точек с моделью.
Отображение отклонений
Режим отображения результатов выполненного сравнения с возможностью настройки дополнительных параметров.
Что нового
Панель сегментации по данным распознанных композитных форм
Внедрена команда PC_SEGMENTATION_FROM_FEATURES для добавления в панель сегментации распознанных форм, которые являются агрегатными.
Команда вычисления фрактальной размерности
Добавлена команда PC_COMPUTE_FRACTAL_DIMS для вычисления фрактальной размерности точек облака.
Включение атрибута «Класс» в командной строке
Реализована возможность включить атрибут «Класс», если в облаке он отсутствует, при запуске команд классификации точек (любым методом).
Панель «Регистрация по опорным точкам»
- Исправлен сдвиг облака относительно опорных точек после повторного применения преобразования.
- Добавлена возможность регистрации трансформированных облаков точек.
- Внедрен интеллектуальный подбор параметров итеративной регистрации.
Панель «Регистрация по парам соответствующих точек»
Введено сообщение при импорте некорректных файлов маркеров.
API для работы с инструментами облаков точек
Разработано С++ API к инструментам модулей сегментации, фильтрации и классификации.
Оконтуривание плоскостей
- Исправлено появление паразитных ребер.
- Доработано образование вырожденных элементов геометрии.
Шаблон чертежа для работы с облаками точек
Разработан шаблон чертежа с настройкой единиц измерения в метрах и автоматической конвертацией единиц после импорта данных.
Функционал для работы с данными ВЛС
- Добавлена команда PC_ADJUST для автоматического выравнивания облака точек, полученного из разных источников или маршрутов, без использования данных о траектории сканера.
- Реализована команда PC_ADJUST_WITH_TRAJECTORY для выравнивания облака точек с учетом данных о траектории носителя.
- Введена команда PC_CLOUDS_TO_DEM для преобразования облака точек в цифровую модель рельефа (DEM), позволяющего создавать регулярные сетки высот для анализа, планирования и визуализации.
- Реализована команда PC_EDIT_CAMERA для настройки параметров камер из конфигурационных файлов.
- Добавлена команда PC_CALIBRATE_CAMERA для корректировки внутренних и внешних параметров камер, с минимизацией искажения изображений и повышением точности обработки данных.
- Реализована команда PC_PHOTO_TO_ORTHO – для ортотрансформирования снимков.
Системные требования
САПР-платформа
- Платформа nanoCAD версии не ниже 25.0.7953, для работы требуется любая конфигурация Платформы nanoCAD. Для работы с операционными системами Linux необходима платформа версии 24.1.
Операционная система
- Microsoft Windows 11 (64-разрядная версии)
- Microsoft Windows 10 (64-разрядная версии)
- Microsoft Windows 8.1 (64-разрядная версии)
- Astra Linux 1.7, архитектура x86–64
- Astra Linux 1.8, архитектура x86–64
- Alter OS 7.5, архитектура x86–64
- Alt Linux 10, архитектура x86–64
- RED OS 7.3, архитектура x86–64
- RED OS 8.0, архитектура x86–64
- РОСА Хром 12, архитектура x86–64
Базы данных
Для работы с базами данных для облаков точек необходима установка расширения PostGis для PostgreSql.
- PostgreSQL 10 + Postgis 3.2.3-2
- PostgreSQL 12 + Postgis 3.3.2-1
- PostgreSQL 14 + Postgis 3.3.2-2
- PostgreSQL 15 + Postgis 3.3.2-2
Процессор
- Минимальные требования: процессор с тактовой частотой 2 ГГц
- Рекомендуемые требования: процессор с тактовой частотой 3 ГГц и выше
Оперативная память
- Минимальные требования: 16 Гб
- Рекомендуемые требования: 32 Гб и выше
Разрешение экрана
- Минимальные требования: 1280×1024
- Рекомендуемые требования: 1920×1080
Видеоадаптер
- Минимальные требования: графический процессор с объемом видеопамяти 1 Гб
- Рекомендуемые требования: графический процессор с объемом видеопамяти 4 Гб (поддерживающий OpenGL 2.1 или DirectX 11)
Пространство на жестком диске
Для работы с большими облаками точек необходимо при выборе жесткого диска учитывать их объем и количество. Оценка объема данных облака точек может осуществляться по следующей таблице:
Объем точек в облаке
|
Размер в мегабайтах на жестком диске
|
1 млн
|
16,02
|
100 млн
|
1611,56
|
1 млрд
|
16313,00
|
2,5 млрд
|
40782,50
|
Для ускорения работы хранить облака точек рекомендуется на SSD-дисках.
Сеть
- На сервере лицензий и всех рабочих станциях, где будут работать приложения, использующие сетевое лицензирование, должен быть запущен протокол TCP/IP.